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一切尽在“掌握”,节能机械手学会如何不掉球抓取不同大小、形状和纹理的物体对人类来说很容易,但对机器人来说却很有挑战性。英国剑桥大学团队设...
大纲:一、引言- 助力机械手的广泛应用和重要性二、助力机械手的定义与分类- 助力机械手的概念和功能- 助力机械手的分类和应用领域三、助力...