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STH100S/E-10kg-600/800/1000mm
工作范围
规格参数
| STH100S系列 | ||||||||
| J1轴 | J2轴 | J3轴 | R轴 | |||||
| 轴规格 | 臂长（mm） | STH100S-600 | STH100S-800 | STH100S-1000 | 400 | 200 | ||
| 200 | 400 | 600 | ||||||
| 旋转范围(度) | 140 | 140 | - | 360 | ||||
| -140 | -140 | -360 | ||||||
| 电机名称 | 意大利 RRRobotica | 意大利 RRRobotica | 意大利 RRRobotica | 意大利 RRRobotica | ||||
| 马达输出 | 750W(AC) | 600W（AC） | 400W（AC） | 200W（AC） | ||||
| 减 速 机 械 | 减速机 | 谐波齿轮驱动 | 谐谐波齿轮驱动 | - | 谐波齿轮驱动 | |||
| 减速机 | - | |||||||
| 传 导 方 式 | 马达与减速机 | 直联 | ||||||
| 减速机与输出 | 直联 | |||||||
| 反复定位精度 (XYZ：mm)(r:度) | ±0.02 | ±0.03 | ±0.02 | |||||
| 最高速度 (XYZ:mm/sec)（r:度/sec） | 230 | 368 | 512 | 452 | ||||
| 最大搬运重量(Kg) | 10Kg | |||||||
| 标准周期时间:1KG 可搬运时(sec) | 0.6秒 | |||||||
| R轴允许惯性力矩 (KGm2) | 0.18 | |||||||
| 输入（IN） 输出(OUT) | 0.2*20 | |||||||
| 用户配管(外进) | Φ6*3 | |||||||
| 机器人线缆长度 (m) | 标准：3 选配：5 | |||||||
| 主机重量（Kg） | 46 | 48 | 50 | |||||
| 动作限位设定 | 1、硬限制 | |||||||