TKB2670S/E-20KG-1721mm
工作范围
规格参数
型号 | TKB2670S | |
手腕负载 | 20Kg | |
最大工作半径 | 1721 | |
自由度 | 6轴 | |
本体重量 | 210Kg | |
减速机品牌 | 进口 | |
电机品牌 | 意大利RRRobotica | |
驱动品牌 | 意大利RRRobotica | |
额定功率 | 6.4KW | |
关节速度 | J1 | 140°/s |
J2 | 111°/s | |
J3 | 148°/s | |
J4 | 234°/s | |
J5 | 225°/s | |
J6 | 360°/s | |
关节范围 | J1 | ±160° |
J2 | 150°~-90° | |
J3 | 80°~-100° | |
J4 | ±150° | |
J5 | ±110° | |
J6 | ±300° | |
防护等级 | 54 | |
重复定位精度 | ±0.01mm | |
工作温度 | 0~45° |